羽管键琴，拨奏弦鸣键盘乐器。16-18世纪盛行于欧洲各国，在形制上与现代的三角钢琴相似。

      羽管键琴的种类很多，有大羽管键琴，还有双键盘羽管键琴，它可以自动地把一个八度合并到另一个八度。因为有两排琴弦，弹奏一个八度带动另一个八度，这样齐奏的时候，由于加了一个八度，声音的强度就更大。

      羽管键琴的历史，可推溯到14世纪后半叶英、法和西班牙的一种拨弦键琴“棋盘琴”。在巴罗克时期羽管键琴是弹奏数字低音的主要伴奏乐器之一，也是重要的独奏乐器，尤其是小提琴的最好伴奏乐器，人们普遍认为巴赫的奏鸣曲用它来伴奏其效果远比贝多芬的奏鸣曲用钢琴来伴奏为佳。J.库瑙为羽管键琴创作了第 1部奏鸣曲《圣经故事奏鸣曲》。F.库普兰、D.斯卡拉蒂、J.S.巴赫等都为之作有大量的乐曲。W.A.莫扎特的钢琴作品，实际都是为羽管写的。羽管键琴音量单薄，对指触的力度变化反映甚微，音响的强弱对比性极差。到19世纪初，羽管键琴为钢琴所取代，20世纪新古典乐派兴起又出现于乐坛。